车路协同终端采用 4D 毫米波雷达与视觉多模态融合，全天候输出目标级交通流数据，恶劣天气下依然保持高检出率。

数据经边缘节点预处理后上云，支撑信控优化、事件检测与自动驾驶车辆超视距感知，已在北京亦庄等多个示范区部署。